老婆剛買車的時後有發過一篇文章
結論是107沒有Lead me home的功能
之前有考慮過請人幫做一個Lead me home的小模組，因為距離的問題而放棄
又考慮加裝大燈感應模組，裡面有含lead me home的功能
但是不大喜歡自動頭燈，喜歡手動開啟
( 老婆在旁邊碎碎念，明明就是很好的功能... 
)
總之就是不喜歡只有大燈亮而已
直到幾個月前
發現到一個12V模組
包含8051晶片/5個訊號輸入/4路繼電器
直覺這塊模組可以達成我要的功能
買來後參考sample code
改成我要的功能
燒錄在板子內就完成
完全不用動到烙鐵!! 省事很多 
簡單介紹
1. 模組的工作電源接車上的永久正負電
2. 訊號線：P1/P2訊號線接兩條門鎖馬達線
P5訊號線接室內燈線
3. 繼電器: 每一組接兩條線(來源都是大燈線組內的電源線)
第一組繼電器： 1.小燈訊號線(不帶電，正觸發)
2.+12V電源線
第二組繼電器： 1.日行燈訊號線(帶+12V，負觸發)
2.負極電源線
第三組繼電器： 1.大燈訊號線(帶+12V，負觸發)
2.負極電源線
4. 按下遙控器解鎖，啟動車燈迎賓模式
4.1 小燈/日行燈/大燈依序點亮(相隔2秒)
4.2 大燈亮20秒後，大燈/日行燈/小燈依序熄滅(相隔2秒)
4.3 開車門，停止迎賓模式
按這裡檢視外部影片 (按這裡在新視窗中開啟影片)
5. 按下遙控器上鎖，啟動Lead me home模式
5.1 小燈/日行燈/大燈同時點亮
5.2 大燈亮20秒後，大燈/日行燈/小燈依序熄滅(相隔2秒)
按這裡檢視外部影片 (按這裡在新視窗中開啟影片)
PS:
1. 這個模組待機消耗的電流，實際量測只有15mA，跟一般的防盜器差不多，甚至還更省電
2. 會用這個模組，是因為只要revise韌體，觸發的訊號/時間/繼電器的開啟關閉都可控制，要跳舞都行。不像傳統電路設計，須要動到烙鐵，只是有點委屈8051晶片，殺雞焉用牛刀~~
3. 繼電器負載：250V 10A 交流電 或 30V 10A直流電，非常足夠應付大燈的電流。我還特地去買德國進口的車用防燃電源線(1.5平方)來接線
4. 小燈/大燈/日行燈的訊號線都是跟原來訊號線並聯，與原車的大燈控制桿同時開啟時，並不會有短路的現象。
5. 第四組的繼電器現在還沒用到，等以後有要控制時，再加上去
6. 試用了一個禮拜，可能還要再修正
6.1 如4.3的動作打開車門後等5秒才停止迎賓模式
6.2 P4的訊號源要接上引擎負電訊號。發動引擎時，若有上鎖或解鎖的動作，不啟動任何模式
7. 買回來的工控盒有點小，加工的亂七八糟，像狗啃的一樣，反正可以裝進去就好~~
8. 裝上後，很適合晚上停車離開車庫時，沒照明的狀態。看來家裡的每台車都要裝上了
9. 01板上的魔人太多了，我只PO應用面，自High而已。技術面就沒寫了，免得被打臉
謝謝各位欣賞!
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